Mars’ta insansız gezinti: Perseverance iki günde 456 metre

mars-ta-iki-gun-suren-insansiz-gezinti-20260215-215856

Mars’ta insansız gezinti kapsamında NASA’nın yapay zeka destekli rota planlamasıyla Perseverance, insan kontrolü olmadan iki ayrı günde toplam 456 metre yol kat etti.

Uzay ajansı, Perseverance ekibinin yapay zeka ile oluşturduğu rotayı test etti ve rover iki farklı günde bu noktaları kullanarak ilerledi.

NASA Yöneticisi Jared Isaacman, otonom teknolojilerin görev verimliliğini artıracağını, zorlu arazilerde hızlı tepki sağlayacağını ve Dünya ile mesafe arttıkça bilimsel veriyi yükselteceğini vurguladı.

Mars ile Dünya arasındaki sinyal gidiş-dönüşü yaklaşık 25 dakika sürüyor; bu gecikme nedeniyle rover’lar kısa süreler boyunca kendi başlarına hareket etmek zorunda kalıyor.

Normalde Dünya’daki sürücüler görüntü ve yükseklik verilerini inceleyerek genellikle 100 metreyi aşmayan ara noktalar belirliyor. Sürüş planı, NASA Deep Space Network üzerinden Mars yörüngesindeki uydulara, oradan da Perseverance’a iletiliyor.

Bu gösterimde yapay zeka, yörünge görüntüleri ve sayısal yükseklik modellerini analiz ederek kum tuzakları, kaya blokları ve engebeli yüzeyleri tespit edip güvenli bir rota oluşturdu.

Perseverance’ın birincil sürüş yöntemi olan otonom navigasyon uzun süre insan müdahalesi olmadan ilerledikçe konum belirsizliği yaratıyor. Şu anda harita üzerinde yeniden konumlama insanlar tarafından gerçekleştiriliyor ve bu durum zaman kaybına yol açıyor.

NASA, yapay zekanın yörünge görüntüleri ile yüzey görüntülerini eşleştirerek yeniden konumlamayı otonom hale getirmesi üzerinde çalışıyor. Gelecekte rover’ların daha gelişmiş otonom navigasyon sistemlerine ve sürü halinde çalışacak drone konseptlerine sahip olması planlanıyor.

Exit mobile version