Araştırmacılar robotik protezlere dokunma duygusu getiriyor

İnsanın dokunma hissi, günlük yaşamın birçok aktivitesini gerçekleştirebilmek için kritik öneme sahiptir. Bir fincan sıcak sıvının ne kadar ağır olduğunu hissetme yeteneğimizi kullanırız ve fincandan sıvı dökülmesini önlemek için düşünmeden ayarlamalar yaparız. Protez cihazları kullanan insanlar için, geleceğin ileri düzey fütüristik zihin kontrollü protezleri bile güvenilecek normal insan dokunma hissine sahip olmayacak. Pittsburgh Üniversitesi Rehab ve Sinir Mühendisliği Laboratuvarlarından araştırmacılar, beyin stimülasyonu eklemenin dokunsal hisler sağlayıp beyin kontrollü robotik kol operatörlerinin prostatı manipüle etmesini nasıl kolaylaştırdığını açıklayan yeni bir yöntem gösterdiler.

Ekip , vizyonu yalnızca yapay dokunsal algı ile birleştirerek, nesneleri kavramak ve aktarmak için harcanan zamanı tipik 20,9 saniyeden 10,2 saniyeye yarıya indirmeyi başardı. Makalenin kıdemli yazarı Jennifer Collinger Ph.D., deneylerinin sonuçlarının olmasını umduklarını gösterdiğini, ancak gözlemlenen derecede başarı beklemediklerini söylüyor.

Collinger, uzuvlardan ve ellerden gelen duyusal geri bildirimin, günlük yaşamlarımızda günlük aktiviteleri gerçekleştirmek için çok önemli olduğunu söylüyor. Bu geri bildirim eksik olduğunda, kullanıcının performansı üzerinde önemli bir etkisi olur. Nathan Copeland adlı araştırmaya katılan bir kişi, beyninin motor korteksine ve beynin vücudumuzdan duyusal bilgileri işleyen kısmı olan somatosensori korteksine minik elektrot dizileri implante edilen dünyadaki ilk kişidir. İmplantlar, robotik kolu zihnini kullanarak kontrol etmesine ve protezden gelen dokunsal duyusal geribildirimi algılamasına izin veriyor.

Araştırmacılar, makalenin, beynin duyusal bölgelerini elektrik darbeleri kullanarak uyarmanın, bir kişinin elinin farklı bölgelerinde nasıl his uyandırdığını açıklayan önceki bir çalışmaya kıyasla gelişmeyi vurguladığını söylüyorlar. Yeni çalışma için araştırmacılar, robotik kolun hareketini kontrol etmek için beyinden bilgi okumayı ve duyusal geri bildirim sağlamak için beyne geri bilgi yazmayı birleştirdiler. Collinger ve Robert Gaunt, Ph.D., gerçek dünyada olacaklara çok benzeyen koşullarda duyusal geri bildirimin etkisini test ettiler.

DAHA FAZLA HABER İÇİN DONANİMFORUM.COM

GOOGLE NEWS’DE BİZİ TAKİP ETMEK İÇİN TIKLA!